اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه میباشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامیپروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمیگذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزهاي بودهايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم میرسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.
رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار میروند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند. اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه میباشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامیپروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمیگذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزهاي بودهايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم میرسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است. رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار میروند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.
دو تعريف موجود در رابطه با كلمه ربات از قرار زير میباشند:
رباتها در سطوح مختلف دو خاصيت مشخص را دارا میباشند :
1- تنوع در عملكرد 2- قابليت تطبيق خودكار با محيط
به منظور دسته بندي رباتها لازم است كه قادر به تعريف و تشخيص انواع مختلف آنــــــها باشيم. سه دسته بندي مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندي اتحاديــــــه رباتهاي ژاپني، دسته بندي مؤسسه رباتيك آمريكا و دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي.
دستهبندی اتحادیه رباتهای ژاپنی
انجمن رباتهاي صنعتي ژاپن، رباتها را به شش گروه زير تقسيم میكند :
دستهبندی موسسه رباتیک آمریکا
انستيتوي رباتيك آمريكا تنها موارد 3 و 4 و 5 و 6 را به عنوان ربات پذيرفته است.
دستهبندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
مؤسسه ربات صنعتي فرانسوي، رباتها را به شكل زير تقسيم كرده است :
برای مطالعه کامل سند پیشرو لطفا اینجا کلیک کنید...
کد: 50014177
زمان انتشار: چهارشنبه 11 بهمن 1396 08:30 ب.ظ
تعداد نمایش: 284
ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید